紋を替えても、袖や胸に柄がありませんから、
訪問着として着用するには無理があります。
最低でも出袖（右袖の背中側）と胸に柄を描き足す必要があります。
そのついでに肩（右肩背）にも柄を描き、それを背紋の位置まで伸ばしてきて
紋の上に柄を描いて隠してしまうという手があります。

それはそれで置いておいて、本題の刺繍です。
紋を入れ替えたいという相談はよくありますが、
書いたり消したり、そう簡単にできるものではありません。
おっしゃるように、刺繍というのはいい手です。

縫い紋で、別の紋をということですと、
線で表現するマツイ縫いなどは不向きで、
面で縫いつぶす日向のスガ縫いでないと元の紋が隠せません。
それも、新しい紋が元の紋を完全に覆うとは考えづらく、
図柄の隙間から元の紋が覗いてしまうでしょう。
ですから、縫い紋を入れるにしても
元の上絵（黒く線描きされた輪郭線）を落として、
白抜きになった部分も塗りつぶさないといけません。
それにしても、元紋が外側にはみ出たら、
その部分はごまかすことができません。

花紋、或いは洒落紋というものがあります。
定紋（家紋）ではなくて、紋のように丸く図案化された花柄と思ってください。
貴子さんはひょっとしてこっちの方を思っておられたでしょうか。
これは定紋と組み合わせて入れられることもよくありますが、
ほとんどは色無地を洒落着っぽく着用するために注文されます。
まれに軽めの附下や振袖にも入れられます。
格式ある訪問着にはやや不向き、色留袖には全くお勧めできません。

ご主人のそれは、お子たちに着せる祝着ですか。
そうでしょうね。

よく使う手は、金吹雪です。
糊を混ぜてペースト状にした金を飛沫状にして吹き付けます。

金吹雪でも隠しきれない濃いシミや大きいシミがある場合、
そうそう金ばかりも使えないほどシミが多い場合
柄足しを併用することもあります。
元の柄に似せた柄を描き足します。